Cosmic 68HC16 交叉开发工具

Cosmic 用于 68HC16 系列的工具链，是经过20年的创新设计和发展而形成的完整统一的产品系列中的一部分。Cosmic 软件人性化的界面对所有飞思卡尔控制芯片相一致，可以轻松的在不同对象间切换。所有 Cosmic 产品包括一年的技术支持和升级。

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集成开发环境

所有对应 Windows 系统的 Cosmic C 交叉编译器都包含 IDEA —— 对 68HC16 系列处理器经过预先配置的 Cosmic 专有的集成开发环境。为了与 Cosmic 编译器一同进行嵌入式系统的开发，IDEA 经过了专门的设计。IDEA 集成了编辑器、项目管理器、图形化智能连接生成汇编程序、程序分析器、链接文件生成器、文件管理器和 ZAP 调试器于一体，形成一个易于使用的环境，在 Windows NT / 2000、XP 和 Vista 系统下运行。关于IDEA的更多信息

第三方 IDE 集成

大多数 Cosmic 编译器能够很容易被集成在第三方 IDE 中，例如 Borland Codewright 和 RistanCase 的开发工具。点击这里得到更多的信息

编译器

C 编译器套件包括：一个针对 ANSI-C 叉编译器优化的集成开发环境、宏汇编程序、连接器、程序库、十六进制文件生成器、目标格式转换器、调试实用程序、实时源代码库和一个多通道编译器指令驱动程序。编译器也支持与 COSMIC 的 ZAP 调试器系列产品进行非侵入式的 C 源码级调试。关于COSMIC编译器的总体介绍

• 68HC16系列

Cosmic 68HC16编译器为整个68HC11微控制器系列产生高效率的代码。

• ANSI 和 ISO C 编译器

Cosmic 的编译器符合ANSI 和 ISO规则和协议。所有代码和代码库都是根据68HC11处理器内核优化。

• 递进和回归

所有的代码都是递进和回归应用于ANSI堆栈结构环境。

• 可移动代码特征

可移动代码特性设计，使RAM基本代码(如启动程序)易于生成和维护。连接器在ROM中自动产生一个分段来存储可移动代码。在运行的任意时刻，用提供的库函数来定位和复制移动代码到RAM里来执行。

• 对1 M地址的访问

使用68HC16在4种存储模式中选择用以效利用1兆的代码和数据。

• 支持二进制EEPROM(Byte EEPROM Support)

编译器对EEPROM芯片(包含库源)提供了明显的支持。为照顾格式化和编程可以将任何的C数据目标定位到EEPROM和编译器。

• 在线汇编

这个编译器为能在C程序中增加汇编代码提供了三种便利的方法。包括自变量通过机制(argument passing mechanism).

• IEEE-754浮点

支持IEEE 单一浮点格式(带有完整ANSI库(包括源代码))。

• 绝对列表(Absolute Listings)

可选择生成相对和/或绝对C分布(intersperse)并列出相应的列表。

• 自动合计特性

方便的利用合计程序和数据库(包含源代码)，使用户对任意或所有程序都能迅速高效进行合计。用连接器对合计计算和插入直接管理。

• C与汇编的组合

Cosmic 工具支持C和汇编应用软件的组合。包括汇编程序能支持C 的#defines和 #includes ，所以C语言和汇编语言模块能够共享公用常数和宏指令。

• 主机独立格式

Cosmic的相对和绝对的目标格式是主机独立格式。在PC，SUN和HP上，允许使用者共享目标执行连接或调试。

• IEEE-695 和 ELF/DWARF 调试支持

Cosmic 编译器套件支持许多常用仿真器和逻辑分析器所采用的IEEE和ELF DWARF 标准调试格式。

• 兼容硬件(In-Circuit)仿真器

Cosmic 68HC11与Hitex，I-Systems, Lauterbach,和NOHAU的仿真器是兼容的。

• 灵活的编译界面

Cosmic编译器功能强大灵活，可以被用于任何环境。用户可随意选择Cosmic专有的IDEA界面或其他编译器来生成应用和(或)源代码控制系统。

• 操作系统兼容

Cosmic HC16 编译器与大多数HC16的操作系统和实时内核是兼容的，实时内核包括来自CMX和MicroC/OS-II的特殊端口。

ZAP 调试器

Cosmic' ZAP 调试器是嵌入式系统开发工具，其具有C语言全部特征，是汇编语言原代码级的调试器. ZAP直观图形界面对所有目标和执行环境是统一的。对HC16处理器，ZAP有2个版本。(1) ZAP SIM调试器，带有仿真器；(2) ZAP BDM 调试器(flash编程器)使用HC11芯片背景调试模式。关于ZAP调试器信息

ZAP 6816 BDM的特征包括：

• BDM 的界面链Interface Cables

ZAP 6816 BDM调试器支持来自微型计算机系统P&E的CABLE16 BDM 的界面链。CABEL16 BDM interface Cable. Cable16 遵循Freescale的BDM标准。ZAP 可被用于任何一种HC16目标系统。

• 实时调试

ZAP 6816 BDM利用板上检测函数和硬件中断提供了一个低成本实时调试环境。

• 多种执行模式

ZAP BDM提供了2种执行模式
BGND交换指令是有断点标准的。当从RAM调试时对断点的数量没有限制。
ISTEP 模式 – 这种模式在断点间使用BDM指令逐步执行。